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uBuntu 16.04怎么安装ROS

第一步: 软件源配置 1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) [cpp] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.l...

输入命令查找并安装包: rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决: (1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launc...

你用root登录的? 如果用root,就不用sudo了 你可以尝试用普通用户登录,然后运行sudo rosdep init,或者用root,直接运行rosdep init 如果还是出错,运行echo $PATH,把输出贴上来

输入命令查找并安装包:rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决: (1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch...

然后输入命令查找并安装包: rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安装完成后在运行命令,还是会有问题,提示没有turtle_teleop_key执行文件,解决方法: (1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunc...

我用的indigo在ubuntu下没有问题,装adt的时候是用的网站提供的链接,不是本地装的,现在去官网下sdk据说自带eclipse了,所以还是不要用indigo了 我用的indigo在ubuntu下没有问题,装adt的时候是用的网站提供的链接,不是本地装的,现在去官网下sdk据说...

你用root登录的? 如果用root,就不用sudo了 你可以尝试用普通用户登录,然后运行sudo rosdep init,或者用root,直接运行rosdep init 如果还是出错,运行echo $PATH,把输出贴上来

第步: 软件源配置 1、 增加载源(增加ubuntu版ros数据仓库即载源)(通用指令适合任何版本ros) [cpp] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、 设置key实现安全数据...

ROS系统是机器人操作系统。机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续...

使用Wubi安装Ubuntu时,会由用户指定创建的封装空间大小,它将完全被用于Ubuntu的存储系统,而 它在硬盘上,只是一个文件。因此,需要对这个文件的大小进行调整,这样就可以完成对Ubuntu磁盘空间的调整了。调整方法如下: 在Ubuntu下安装一个叫L...

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