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在uBuntu中怎么使用ros

然后输入命令查找并安装包: rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安装完成后在运行命令,还是会有问题,提示没有turtle_teleop_key执行文件,解决方法: (1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunc...

输入命令查找并安装包: rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决: (1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launc...

输入命令查找并安装包:rospack find turtle_teleoprosmake turtle_teleop安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决:(1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch 注...

第一步: 软件源配置 1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) [cpp] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.l...

ubuntu怎么按rosindigo 如果你在移动机器人或者嵌入式,难免会用到ROS 现在我将教大家如何安装ROS Indigo版(ROS的版本有很多,我感觉这个indigo 在兼容性和功能包比较好)

rm [选项] 文件 -f, --force 强力删除,不要求确认 -i 每删除一个文件或进入一个子目录都要求确认 -I 在删除超过三个文件或者递归删除前要求确认 -r, -R 递归删除子目录 -d, --dir 删除空目录 -v, --verbose 显示删除结果 =====================...

执行 rospack find rosdep,找出rosdep这个包的路径,如果没有,则会 显示:程序“rosdep”尚未安装,使用以下命令安装:sudo apt install rospack-tools 安装好后,即可执行:sudo rosdep init

如果是软件包安装的,可以用apt下载。sudo autoremove rosindigo

你用root登录的? 如果用root,就不用sudo了 你可以尝试用普通用户登录,然后运行sudo rosdep init,或者用root,直接运行rosdep init 如果还是出错,运行echo $PATH,把输出贴上来

使用Wubi安装Ubuntu时,会由用户指定创建的封装空间大小,它将完全被用于Ubuntu的存储系统,而 它在硬盘上,只是一个文件。因此,需要对这个文件的大小进行调整,这样就可以完成对Ubuntu磁盘空间的调整了。调整方法如下: 在Ubuntu下安装一个叫L...

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